目标区域内的导航建议路线生成方法、装置和电子设备2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114237250 A (43)申请公布日 2022.03.25 (21)申请号 202111554233.2 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 候晓丹　支涛　 (74)专利代理机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 11687 代理人 陈俊宏 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 目标区域内的导航建议路线生成方法、装置 和电子设备 (57)摘要 本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一 种目标区域内的导航建议路线生成方法、装置和 电子设备。该方法包括：在目标区域的任一路口 位置的引领机器人基于来访者输入的目标地点 生成导航路线时，获取所述目标区域中其他路口 位置上的引领机器人采集的周围人物图像；为所 述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建 议路线，并至少基于所述周围人物图像在每条所 述导航建议路线上标记人流量分布。本公开使用 户能够获取到前往目标地点的多条导航建议路 线，并且来访者还可以根据每条导航建议路线上 A 的人流量分布来获取满足自己个性化需求的导 0 航路线，提高了引领机器人导航的实用性。 5 2 7 3 2 4 1 1 N C CN 114237250 A