车辆轨迹的处理方法以及车辆轨迹的处理装置

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116012972 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211620639.0 (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人 悦享雄安科技有限公司 地址 中国（河北）自由贸易试验区雄安片区 (72)发明人 高建华　 (74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理 有限责任公司 11258 专利代理师 尹红敏 (51)Int.Cl. G07C 5/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 车辆轨迹的处理方法以及车辆轨迹的处理 装置 (57)摘要 本申请实施例提供了一种车辆轨迹的处理 方法以及车辆轨迹的处理装置，通过获取多条实 际驾驶轨迹，各实际驾驶轨迹包括一个实际采样 点集合，对每个实际采样点集合中的多个实际采 样点进行选择，得到多个控制点集合，对每个控 制点集合进行拟合，得到多条虚拟驾驶轨迹，对 每条虚拟驾驶轨迹进行采样，得到多个虚拟采样 点集合，对多个虚拟采样点集合中顺序相同的多 个虚拟采样点进行取中，得到一个中值点集合， 中值点集合包括多个中值点，以及，根据中值点 集合，得到自动驾驶轨迹。根据本申请实施例的 A 车辆轨迹的处理方法以及车辆轨迹的处理装置， 2 能够根据实际驾驶轨迹得到适用于不同循迹车 7 9 2 1 辆的自动驾驶轨迹。 0 6 1 1 N C CN 116012972 A 权　利　要　求　书