原创力.专利
发明
一种带通信连接云端大模型的桌面小机器人2026
2026-03-21 12:41:49
发布于四川
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- 申请专利号：CN202511905579.0
- 公开（公告）日：2026-03-20
- 公开（公告）号：CN121706838A
- 申请人：智狐智算（厦门）科技有限公司
摘要：本发明公开了一种带通信连接云端大模型的桌面小机器人，属于桌面机器人技术领域，本发明通过集成多模态感知与决策系统，使机器人通过麦克风、摄像头及测距传感器采集语音、视觉和环境数据，构建三维语义地图并预测物体运动趋势，实现环境感知与用户意图的精准解析。其决策模块结合情感增益与能耗成本，生成自然流畅的交互行为，同时安全模块确保机械约束下的安全运行。此外，更新模块通过强化学习动态优化决策策略，迁移模块实现云端知识聚合与边缘端适配，使机器人具备持续学习和场景自适应能力。该设计显著提升了桌面机器人的交互精细化程度、自然性和安全性，适用于复杂动态环境下的个性化服务场。
专利内容
本发明公开了一种带通信连接云端大模型的桌面小机器人，属于桌面机器人技术领域，本发明通过集成多模态感知与决策系统，使机器人通过麦克风、摄像头及测距传感器采集语音、视觉和环境数据，构建三维语义地图并预测物体运动趋势，实现环境感知与用户意图的精准解析。其决策模块结合情感增益与能耗成本，生成自然流畅的交互行为，同时安全模块确保机械约束下的安全运行。此外，更新模块通过强化学习动态优化决策策略，迁移模块实现云端知识聚合与边缘端适配，使机器人具备持续学习和场景自适应能力。该设计显著提升了桌面机器人的交互精细化程度、自然性和安全性，适用于复杂动态环境下的个性化服务场。G06N3/008(2023.01);G06V40/16(2022.01);G01C21/20(2006.01);G01C21/00(2006.01);G10L17/14(2013.01);G10L15/18(2013.01);G10L15/22(2006.01);H04N23/57(2023.01)
