一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117601665 A (43)申请公布日 2024.02.27 (21)申请号 202311502266.1 (22)申请日 2023.11.10 (71)申请人 东风汽车股份有限公司 地址 441199 湖北省襄阳市高新区东风汽 车大道劲风路3幢 (72)发明人 李大威　林凌　郭启翔　贾宇波　 李帅　彭凯　郑杭　王亚楠　 曾明扬　徐舟　王磊　韩锦辉　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 陈桂扬 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) B60L 58/10 (2019.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设 备及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆滑行回馈扭矩调整 方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步 骤：判断车辆当前是否处于滑行回馈状态；当确 定车辆处于滑行回馈状态时，基于当前车速，确 定车辆滑行时的参数，所述参数包括：滑行回馈 扭矩初始值、滑行回馈扭矩上限值、电机最大可 用回馈扭矩值、电池最大允许回馈扭矩值、当前 车辆的减速度和当前期望的行驶减速度；基于所 述参数，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩 目标值；将车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩以 一定的步长靠近所述滑行回馈扭矩目标值，以调 A 整车辆滑行回馈扭