一种适用于导航接收机的GNSS-IR测高方法

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805208 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111012212.8 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2 号大街 (72)发明人 李方州　尚俊娜　施浒立　 (74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33240 代理人 杨舟涛 (51)Int.Cl. G01S 19/42 (2010.01) G01C 5/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种适用于导航接收机的GNSS-IR测高方法 (57)摘要 本发明公开了一种适用于导航接收机的 GNSS‑IR测高方法，本发明使用普通导航型GNSS 接收机的观测数据，获取卫星在轨位置坐标、信 噪比和用户接收机位置坐标，并根据原始观测量 计算卫星高度角和方位角；依据观测场景的时空 分布来筛选合适的卫星，利用滑动平均法预处理 信噪比时间序列。利用局部加权回归法分离各卫 星信噪比中的反射分量，对基于高度角重排序的 信噪比序列残差进行频谱分析，估计反射信号信 噪比的振荡频率,并根据振荡频率计算出单一卫 星对应的反射高度；通过加权来优化反射高度的 测量结果。本发明扩展了适用范围，充分利用了 A 导航型接收机的数据资源，能有效改善传统低阶 8 多项式法的欠拟合问题，提高了测量精度和稳定