飞行器的地面方向控制方法、系统、存储介质及飞行器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116443240 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310416777.5 B60T 8/17 (2006.01) (22)申请日 2023.04.18 (71)申请人 中国商用飞机有限责任公司 地址 200120 上海市浦东新区自由贸易试 验区张杨路25号 申请人 中国商用飞机有限责任公司上海飞 机设计研究院 (72)发明人 陈文杰　徐永向　严子林　姜逸民　 郑晨　高名扬　 (74)专利代理机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 吴娟 (51)Int.Cl. B64C 25/48 (2006.01) B64C 13/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 飞行器的地面方向控制方法、系统、存储介 质及飞行器 (57)摘要 本发明公开了一种飞行器的地面方向控制 方法、系统、存储介质及飞行器。在前轮转弯系统 失效的情况下，采用方向舵脚蹬信号来控制/补 偿差动刹车的纠偏方法，并将方向舵脚蹬信号自 动接入刹车控制器中，以对目标飞行器进行的差 动刹车方向快速控制补偿，实现了对目标飞行器 在中、低速阶段的滑行纠偏，减少因飞行员操作 延时和操作失误对于飞行器纠偏影响，增强了飞 行器在中、低速阶段的纠偏能力，并提升了