用于障碍物接近检测的系统和方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276864 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110193439.0 (22)申请日 2021.02.20 (30)优先权数据 16/796,012 2020.02.20 US (71)申请人 操纵技术IP控股公司 地址 美国密歇根州 (72)发明人 盛健　T ·M ·瓦伦吉卡尔　 Z ·赖恩　 (74)专利代理机构 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人 石海霞　金鹏 (51)Int.Cl. B60W 40/02 (2006.01) B62D 15/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图9页 (54)发明名称 用于障碍物接近检测的系统和方法 (57)摘要 描述了用于响应于检测到车辆附近的对象 而辅助车辆转向的实施例。描述的实施例包括： 从图像捕获装置接收与车辆的行驶车道相对应 的车道指示符的图像；基于该图像，确定与车道 指示符相对于车辆的位置相对应的参考值；将每 个参考值与用于定位在与车辆行驶方向相关的 参考系中的点的值相关联；从雷达传感器接收车 辆外部环境中对象的位置信息；基于值和位置信 息，确定对象的分配车道；检测车辆的行驶车道 到对象的分配车道的即将发生的改变；基于即将 发生的改变生成转向控制值。 A 4 6 8 6 7 2 3 1 1 N C CN 113276864 A