智能飞行器协同侦查任务规划方法及装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117215324 A (43)申请公布日 2023.12.12 (21)申请号 202311085057.1 (22)申请日 2023.08.25 (71)申请人 中国科学院自动化研究所 地址 100190 北京市海淀区中关村东路95 号 (72)发明人 林琳　范国梁　袁如意　祖伟　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 户如意 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 (54)发明名称 智能飞行器协同侦查任务规划方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种智能飞行器协同侦查任务 规划方法及装置，该智能飞行器协同侦查任务规 划方法包括：获取智能飞行器的能力参数和任务 规划参数；根据巡航速度范围对目标巡航速度对 应的扫描条带数目的取值进行采样，得到采样速 度，基于采样速度对可供调度的智能飞行器的数 量的取值进行采样，得到任务规划方案采样集； 基于约束模式和约束参数对采样集进行启发式 寻优，得到目标推荐方案，目标推荐方案用于指 导智能飞行器执行协同侦查任务。本发明所述方 法通过启发式寻优机制自动规划和评估协同侦 查任务，增强了智能飞行器的重编组和任务重规 A 划能力，提高了任务规划效率，并节约了时间成 4 本和飞行器投入成本。 2 3 5 1 2 7 1 1 N C CN 117215324 A