一种视觉定位装置及辅助料框周转工件连续加工方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118083505 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410198977.2 (22)申请日 2024.02.22 (71)申请人 上海发那科机器人有限公司 地址 201906 上海市宝山区富联三路369号 (72)发明人 董洋洋　金宁博　李繁华　徐文君　 胡佳杰　丁永强　 (74)专利代理机构 上海申新律师事务所 31272 专利代理师 林志豪 (51)Int.Cl. B65G 43/08 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种视觉定位装置及辅助料框周转工件连 续加工方法 (57)摘要 本发明公开了一种视觉定位装置及辅助料 框周转工件连续加工方法，包括：视觉定位装置 框架，视觉定位装置框架至少具备一横梁，横梁 覆盖第一视觉定位点和第二视觉定位点；设于横 梁上、且能够沿横梁平移的双工位运动机构；以 及设于双工位运动机构上的视觉相机光源部件， 其中，视觉相机光源部件对第一视觉定位点或第 二视觉定位点处的工件实施视觉定位。本发明通 过视觉定位装置解决料框周转工件在原拿原放 情况下，最后一件工件与下一框第一个工件之间 有间隔等待时间的问题，实现料框工件的连续加 A 工；视觉定位装置实现单视觉相机对双料框工位 5 的辅助定位，结构简单可靠，成本相对更低。 0 5 3 8 0 8 1 1 N C CN 118