基于多工件并行生产的离散型柔性机加生产线控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116149263 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202111366749.4 (22)申请日 2021.11.18 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 杜劲松　杨旭　张清石　姜宇　 宋亚丽　屈新河　孔令斌　李想　 王伟　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 专利代理师 王倩 (51)Int.Cl. G05B 19/418 (2006.01) G06Q 10/0631 (2023.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 基于多工件并行生产的离散型柔性机加生 产线控制方法 (57)摘要 本发明涉及离散型柔性机加生产线并行控 制领域，提供一种基于多工件并行生产的离散型 柔性机加生产线控制方法。包括以下步骤：针对 单个工件的生产线，构建单工件生产工序流程控 制方法；根据每一个工件的单工件生产工序流程 控制方法，构建多工件并行生产线控制方法，实 现多工件并行生产的生产需求。生产线的生产设 备呈一字型平行排布，分列在地轨两侧，地轨上 载有两个六轴机器人R1和R2，负责工件生产过程 中的搬运操作，完成工件在不同生产设备上的上 料和下料。本发明采用本方法进行多工件的生产 A 排产和实际运行，能够对生产线最大生产能力、