基于改进动态规划的混合动力船舶能量管理方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022599 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311046641.6 (22)申请日 2023.08.19 (71)申请人 大连理工大学 地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工 路二号大连理工大学 (72)发明人 朱晶宇　隆武强　刘崇凡　 (74)专利代理机构 北京睿智保诚专利代理事务 所(普通合伙) 11732 专利代理师 李慧俐 (51)Int.Cl. B63B 79/40 (2020.01) B63B 79/20 (2020.01) B63H 21/20 (2006.01) G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图11页 (54)发明名称 基于改进动态规划的混合动力船舶能量管 理方法 (57)摘要 本发明公开了基于改进动态规划的混合动 力船舶能量管理方法，应用于混合动力船舶能量 管理领域，包括：基于确定规则控制策略，设定船 舶运行模式切换阈值，并结合柴油机的最优工作 区间，得到第一能量管理方案；基于改进的动态 规划算法进行能量管理优化，并结合柴油机的最 优工作区间，得到第二能量管理方案；其中，动态 规划算法的改进包括：状态转移模型简化、状态 网格长度匹配以及计算逻辑改进；以第二能量管 理方案为参考标准，重新标定切换阈值，得到第 三能量管理方案；本发明基于DP算法对基于确定 A 规则控制策略进行参考优化