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发明

一种应用于无轮蛇形机器人的薄膜压力传感器及其制备与标定方法2025

2024-06-01 07:23:06 发布于四川 9
  • 申请专利号：CN202410169716.8
  • 公开（公告）日：2025-09-16
  • 公开（公告）号：CN118067281A
  • 申请人：哈尔滨工业大学
摘要：一种应用于无轮蛇形机器人的薄膜压力传感器及其制备与标定方法，属于机器人技术领域，本发明为解决现有应用于无轮蛇形机器人上的薄膜压力传感器存在的问题。本发明所述薄膜压力传感器包括由下至上依次布设的连接基体、第一连接层、第一绝缘层、第一电极层、压阻敏感层、第二电极层、第二绝缘层、第二连接层和耐磨防滑保护层；各层均选用薄膜可弯曲材料，通过层压法对各层按照无轮蛇形机器人关节模块的表面形状定制裁剪和粘贴；所述耐磨防滑保护层采用丁晴橡胶，并作为保护皮肤。本发明薄膜压力传感器可作为压力感知皮肤直接安装在无轮蛇形机器人表面，并可以通过提供的标定方法直接对已安装的不同位置上的薄膜压力传感器进行标定。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118067281 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410169716.8 B32B 7/12 (2006.01) B32B 27/08 (2006.01) (22)申请日 2024.02.06 B32B 15/20 (2006.01) (71)申请人 哈尔滨工业大学 B32B 15/09 (2006.01) 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 B32B 15/04 (2006.01) 大直街92号 B32B 33/00 (2006.01) (72)发明人 孙永军　薛朝　李雪皑　鲍礼铭　 B32B 37/12 (2006.01) 任玉坤　刘宏　 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 张利明 (51)Int.Cl. G01L 1/18 (2006.01) G01L 25/00 (2006.01)

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