运动物体的检测方法、装置、可读存储介质及电子设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112287805 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011160883.4 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人 地平线（上海）人工智能技术有限公 司 地址 200120 上海市浦东新区南汇新城镇 环湖西二路888号c楼 (72)发明人 王洪东　谭洪贺　孟南　白鹏飞　 (74)专利代理机构 北京兰亭信通知识产权代理 有限公司 11667 代理人 陈晓瑜 (51)Int.Cl. G06K 9/00 (2006.01) G06K 9/32 (2006.01) G06T 7/254 (2017.01) G06T 7/90 (2017.01) 权利要求书2页 说明书19页 附图7页 (54)发明名称 运动物体的检测方法、装置、可读存储介质 及电子设备 (57)摘要 本公开提供了一种运动物体的检测方法，包 括：基于当前帧图像与前一帧图像，确定所述当 前帧图像与所述前一帧图像的帧间差分信息；基 于所述当前帧图像以及当前帧图像之前预定数 量的历史帧图像，确定多帧图像集合；基于所述 多帧图像集合中各帧图像的所述帧间差分信息， 在所述当前帧图像中确定第一运动区域；基于所 述第一运动区域，确定至少一个预定尺度的被检 测区域；基于所述当前帧图像中的所述被检测区 域，确定所述被检测区域中的运动目标物。本公 开