转向控制装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112550438 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011007692.4 (22)申请日 2020.09.23 (30)优先权数据 2019-175765 2019.09.26 JP 2019-175766 2019.09.26 JP (71)申请人 株式会社捷太格特 地址 日本大阪府大阪市 (72)发明人 都甲高广　片冈伸文　山口恭史　 江崎之进　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 刘雯鑫　乔图 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B60W 30/18 (2012.01) 权利要求书2页 说明书19页 附图6页 (54)发明名称 转向控制装置 (57)摘要 本发明涉及转向控制装置。一种转向控制装 置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成 i)检测绝对转向角，ii)确定转动轴向右侧和左 侧中的一侧的移动是否已经被限制，iii)获取与 在电子控制单元确定转动轴的移动已经被限制 时检测到的绝对转向角相对应的限制位置确定 角，以及iv)基于限制位置确定角来设置端部位 置对应角，端部位置对应角是指示转动轴位于右 端部位置或左端部位置的角度，并且端部位置对 应角与绝对转向角相关联。 A 8 3 4 0 5 5 2 1 1 N C