一种路线规划方法和装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113776550 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111049589.0 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 地址 215500 江苏省常熟市东南街道云深 路2号 (72)发明人 郑杰　张亮亮　 (74)专利代理机构 北京德琦知识产权代理有限 公司 11018 代理人 杜志敏　宋志强 (51)Int.Cl. G01C 21/34 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种路线规划方法和装置 (57)摘要 本申请提供了一种路线规划方法和装置，应 用于无人配送车横穿路口的场景中，所述方法包 括：监控无人配送车的行驶路线；当监控到所述 无人配送车横穿路口时，获取所述无人配送车的 后轴中心点在目标坐标系下的坐标；基于所述坐 标，以及无人配送车在行驶时距离道路右边界的 最小距离生成参考线；根据所述坐标和所述参考 线确定行驶路线；控制无人配送车沿着确定的行 驶路线行驶。该方法能够在无人配送车横穿路口 的场景中合理规划行驶路线。 A 0 5 5 6 7 7 3 1 1 N C CN 113776550 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种路线规划方法，应用于无人配送车横穿路口的场景中，