基于GAT-CS-LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117523821 A (43)申请公布日 2024.02.06 (21)申请号 202311300912.6 G06N 3/0442 (2023.01) (22)申请日 2023.10.09 (71)申请人 苏州大学 地址 215000 江苏省苏州市吴江区久泳西 路1号 (72)发明人 王翔　孟繁瑞　吴昊　王可馨　 王喜　 (74)专利代理机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通合伙) 32257 专利代理师 张荣 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G06F 18/2415 (2023.01) G06N 3/0464 (2023.01) G06N 3/0455 (2023.01) 权利要求书4页 说明书12页 附图5页 (54)发明名称 基于GAT-CS-LSTM的车辆多模态驾驶行为轨 迹预测系统及方法 (57)摘要 本发明提供一种基于GAT‑CS‑LSTM的车辆多 模态驾驶行为轨迹预测系统及方法，涉及智能交 通系统技术领域，该系统包括基础数据处理与车 辆历史特征编码模块，相对状态与交互特征提取 模块，预测车辆驾驶行为与生成预测车辆未来轨 迹模块。本发明准确预测其他车辆的轨迹对于避 免事故、合理规划路径和做出安全决策至关重 要。轨迹预测系统可以帮助自动驾驶系统预测周 围车