RZ双模组机构

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219293979 U (45)授权公告日 2023.07.04 (21)申请号 202320146482.6 (22)申请日 2023.02.03 (73)专利权人 苏州赛腾精密电子股份有限公司 地址 215124 江苏省苏州市吴中经济开发 区郭巷街道淞葭路585号 (72)发明人 孙丰　陈海　 (74)专利代理机构 苏州大成君合知识产权代理 事务所(普通合伙) 32547 专利代理师 谢层层 (51)Int.Cl. B25J 9/12 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) B08B 5/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)实用新型名称 RZ双模组机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种RZ双模组机构，包括 壳体、滑轨、直线电机、旋转步进电机、活动杆和 抓取部；滑轨的长度方向平行于Z轴，直线电机具 有沿着Z轴移动的执行部，旋转步进电机与滑轨 滑动连接，并且与直线电机的执行部传动连接， 旋转步进电机具有环绕R轴转动的执行部，R轴与 Z轴平行，直线电机、滑轨和旋转步进电机沿着扁 平的壳体的宽度方向并排设置，抓取部通过活动 杆固定连接旋转步进电机的执行部，抓取部用于 抓取产品。RZ双模组机构满足了驱动抓取部沿着 Z轴直线移动和/或环绕R轴转动的要求，同时满 足了壳体的超薄厚度的设计需求，使得RZ双模组 U 机构适用于在狭窄的作业环境中工作。