一种压铸机的双轴同步控制方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117620131 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202311715559.8 (22)申请日 2023.12.13 (71)申请人 宁波保税区海天智胜金属成型设备 有限公司 地址 315800 浙江省宁波市北仑区大碶街 道灵山路8-1号 (72)发明人 徐建华　陈列　史佳浩　姜峰　 蒋凯　张豪　 (74)专利代理机构 浙江金杜智源知识产权代理 有限公司 33511 专利代理师 蒋力 (51)Int.Cl. B22D 17/32 (2006.01) B22D 17/20 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种压铸机的双轴同步控制方法 (57)摘要 本发明提供一种压铸机的双轴同步控制方 法，包括步骤：预设压铸机双轴锤头的目标位置 曲线，目标位置曲线包括提速位点；监测压铸机 双轴锤头各自的位置、速度以及加速度；基于目 标位置曲线、双轴锤头各自的位置、速度以及加 速度，对各锤头分别进行跟随误差控制并对双轴 锤头进行同步误差控制，直至双轴锤头中任一锤 头到达提速位点；基于目标位置曲线、提速位点、 双轴锤头各自的位置、速度，对双轴锤头进行提 速控制。本发明通过修正双轴锤头各自的跟随误 差以及双轴锤头之间的同步误差，降低了双轴锤 头达到提速位点的时差，实现了提速选择的精准 A 控制，确保每个生产周期中料饼