一种动臂塔机起重臂架垂直角度采集与标定方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117466174 A (43)申请公布日 2024.01.30 (21)申请号 202311561321.4 (22)申请日 2023.11.21 (71)申请人 广西建工集团建筑机械制造有限责 任公司 地址 530299 广西壮族自治区南宁市邕宁 区蒲庙镇蒲灵路2号 (72)发明人 覃彤　陈策　覃德广　祝远俊　 李华贵　周国柏　吴凡言　谢学偿　 (74)专利代理机构 南宁智卓专利代理事务所 (普通合伙) 45129 专利代理师 吴世贵 (51)Int.Cl. B66C 23/62 (2006.01) B66C 13/16 (2006.01) B66C 23/88 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种动臂塔机起重臂架垂直角度采集与标 定方法 (57)摘要 本发明提供一种动臂塔机起重臂架垂直角 度采集与标定方法，属于塔式起重机械安全监控 设备领域，在动臂塔机起重臂架设置采集装置， 采集装置用于采集动臂塔机起重臂架动作过程 中各个垂直角位置唯一的脉冲值，然后对脉冲值 进行一键标定后计算出起重臂架的垂直角度。本 发明采用单圈高精度编码器安装于起重臂架根 部与动臂塔机整机连接部位，动臂塔机机构的动 作带动起重臂架抬起和放下，臂架带动与传动装 置连接的编码器转动，安全监控设备获得编码器 反馈的高精