装配系统和装配方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116215685 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310241884.9 (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南 路361号 (72)发明人 付玲　奉华　尹凯　毛青　周学全　 谭伟松　吴强　王海鸥　 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 李娟 (51)Int.Cl. B62D 55/32 (2006.01) B62D 55/30 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 装配系统和装配方法 (57)摘要 本发明涉及工程机械的装配，公开了一种装 配系统和装配方法。所述装配系统用于插入式工 件与槽式工件之间的插接安装，包括控制模块、 装配视觉模块、抓取模块和至少一个插入式工件 置放台 ，插入式工件置放台上设置有识别单元 ； 装配视觉模块适于获得槽式工件的图像信息及 位置并传输至控制模块以确定P槽安装，适于扫描识 别单元并且获得插入式工件的位置传输至控制 模块使得抓取模块抓取插入式工件，还适于获得 抓取模块上插入式工件的图像信息及位置并传 输至控制模块以确定P插入 ；控制模块根据P槽安装、 P插入和槽式工件数模信息，确定插入式工件的初 A 始安装位置 ，并将插入式工件安装至槽式工件 5 上。该装配