一种平面两自由度柔顺精密定位平台

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116469455 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310499727.8 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人 华南理工大学 地址 511458 广东省广州市南沙区环市大 道南路25号华工大广州产研院 (72)发明人 张宪民　赖建豪　袁雷　凌明祥　 梁俊文　余龙焕　李海　朱本亮　 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 专利代理师 李秋武 (51)Int.Cl. G12B 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种平面两自由度柔顺精密定位平台 (57)摘要 本发明涉及一种平面两自由度柔顺精密定 位平台，包括载物台和多个柔顺铰链；载物台周 向均布有4个五杆位移放大机构；每个五杆位移 放大机构包括驱动源、由驱动源驱动的对称式杠 杆位移放大机构、串联于对称式杠杆位移放大机 构的半菱形位移放大机构；半菱形位移放大机构 通过柔顺铰链连接于载物台。驱动源的输出能够 通过对称式杠杆位移放大机构和半菱形位移放 大机构的二级放大，通过柔顺铰链传递到载物台 并带动载物台运动，结合采用无导向梁的推挽输 出的对称构型布局，可以将精密定位平台的整体 尺寸控制得相对较小，结构更加紧凑，运动惯量 A 很小，可以实现解耦的两自由度运动、相对较高 5 的输出位移以及较高的运动带宽。 5 4 9 6