基于多智能体强化学习的区域交通优化控制方法及系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117475621 A (43)申请公布日 2024.01.30 (21)申请号 202311412460.0 (22)申请日 2023.10.27 (71)申请人 山东大学 地址 250061 山东省济南市历下区经十路 17923号 (72)发明人 朱文兴　龚宝林　张韬　 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 专利代理师 于凤洋 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G06N 3/04 (2023.01) G06N 3/08 (2023.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 基于多智能体强化学习的区域交通优化控 制方法及系统 (57)摘要 本公开提供了基于多智能体强化学习的区 域交通优化控制方法及系统，涉及区域交通控制 技术领域，单智能体动作价值网络采用集中式训 练、分布式执行，包括：将所有交叉口的局部状态 观测作为输入，输入至单智能体的动作价值网络 中，使用多头注意力机制对交通区域某T时刻的 各个交叉口重要程度分配权重，利用超网络对多 头注意力机制产生的高维度数据进行融合，分布 式输出各个动作的价值，选取最大价值所对应的 动作，决策出各个交叉口在全局下的最优动作， 实现对区域交通的最优控制。 A 1 2 6 5 7 4 7 1 1 N C CN 117475621 A