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发明

一种远程监控无人驾驶系统

2023-05-12 12:07:45 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202210337054.1
  • 公开（公告）日：2024-11-12
  • 公开（公告）号：CN114590276A
  • 申请人：同济大学
摘要：本发明涉及一种远程监控无人驾驶系统，包括相互连接的现场端(包括车端和路端)和后台(包括监控平台和接管平台)，车端获取车端识别结果并传输给监控平台；路端获取路端识别结果并传递给监控平台；监控平台用于进行识别结果一致性检验、场景风险评估、ODD监测、确定远程接管策略，对单车接管请求进行行驶困难度评估；接管平台用于生成接管提示信息和数据检查提示信息，实时模拟车外道路环境并通过与后台技术监督员的交互来实现对车端的远程接管，运行接管监督排队机制，当多辆车需要接管时，接管平台根据行驶困难度对单车接管请求进行排队，优先接管行驶困难度高的车辆。与现有技术相比，本发明能够有效提高后台对车辆接管的可行性和有效性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590276 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210337054.1 B60W 50/04 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人 熊璐　吴建峰　陈君毅　邢星宇　 冯天悦　 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 专利代理师 叶敏华 (51)Int.Cl. B60W 60/00 (2020.01) B60W 50/00 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01) B60W 40/06 (2012.01) B60W 40/10 (2012.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种远程监控无人驾驶系统 (57)摘要 本发明涉及一种远程监控无人驾驶系统，包 括相互连接的现场端(包括车端和路端)和后台 (包括监控平台和接管平台)，车端获取车端识别 结果并传输给监控平台；路端获取路端识别结果 并传递给监控平台；监控平台用于进行识别结果 一致性检验、场景风险评估、ODD监测、确定远程

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