伸缩蠕动式轨道巡检机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220809405 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322817694.5 E01H 8/10 (2006.01) G01N 21/84 (2006.01) (22)申请日 2023.10.20 (73)专利权人 江苏博一矿业科技有限公司 地址 221000 江苏省徐州市铜山区第二工 业园安全科技产业园内 专利权人 徐州工程学院 (72)发明人 查伟　吴新丰　谢奇志　 (74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 专利代理师 俞晓梅 (51)Int.Cl. B61D 15/12 (2006.01) B61K 9/08 (2006.01) B61L 23/04 (2006.01) B08B 3/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)实用新型名称 伸缩蠕动式轨道巡检机器人 (57)摘要 本实用新型提供一种伸缩蠕动式轨道巡检 机器人，所述伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主 体组件，包括主管、连接管，以及尾管；还包括用 于对本装置进行支撑的支撑件、驱动支撑件进行 支撑的驱动件、驱动本装置进行移动的移动件， 以及安装在主管内部的第三电机；探照组件，探 照组件设置于第三电机的