一种柱形件码垛包装辅助设备及其应用2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117550155 A (43)申请公布日 2024.02.13 (21)申请号 202410046725.8 (22)申请日 2024.01.12 (71)申请人 沧州卓途自动化设备有限公司 地址 061000 河北省沧州市沧州经济开发 区经八路2号7号楼2单元102室 (72)发明人 孙国辉　孙胜通　 (74)专利代理机构 北京圣州专利代理事务所 (普通合伙) 11818 专利代理师 李春 (51)Int.Cl. B65B 35/18 (2006.01) B65B 35/50 (2006.01) B65B 11/02 (2006.01) B65B 61/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 (54)发明名称 一种柱形件码垛包装辅助设备及其应用 (57)摘要 本发明公开了一种柱形件码垛包装辅助设 备，涉及码垛设备领域，包括送件装置和码垛装 置，送件装置包括六轴机械臂和设置于六轴机械 臂上的吸附机构，码垛装置包括基座立柱、横轴 移动机构、缠膜卷绕机构、切膜机构、缠绕膜定位 机构，横轴移动机构设置于基座立柱的侧面并沿 基座立柱竖向运动，缠膜卷绕机构设置于横轴移 动机构的前端面并沿横轴移动机构横向运动，缠 绕膜定位机构包括左定位单元和右定位单元，左 定位单元和右定位单元分别设置于横轴移动机 构的前端面两端底部，切膜机构与右定位单元固 定连接。本发明采用上述结构的一种柱