电池转运设备的失衡检测装置及失衡检测方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114684692 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011635399.2 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 奥动新能源汽车科技有限公司 地址 201307 上海市浦东新区泥城镇江山 路4766号2幢2层 (72)发明人 张建平　陈新雨　 (74)专利代理机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 杨东明　秦晶晶 (51)Int.Cl. B66B 11/04 (2006.01) B66B 11/02 (2006.01) B66B 9/02 (2006.01) B66B 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 电池转运设备的失衡检测装置及失衡检测 方法 (57)摘要 本发明公开了一种电池转运设备的失衡检 测装置及失衡检测方法。其中，所述电池转运设 备被设置为在导向柱上沿竖直方向升降移动；所 述失衡检测装置包括设置在所述电池转运设备 和所述导向柱之间的应力传感单元，所述应力传 感单元用于检测所述电池转运设备和所述导向 柱之间的应力变化。本发明通过在电池转运设备 转运电池的过程中检测电池转运设备和导向柱 之间的应力变化，并基于检测到的应力变化来判 断电池转运设备是否失衡，具有响应及时准确， 结构简单，安装方便，灵活可靠等优点，并且能够 A 提高电池转运过程的可靠性与安全性。 2 9 6 4 8 6 4 1