一种车路协同环境下快速道路重叠交通激波消散方法和系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117636628 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202311563906.X (22)申请日 2023.11.22 (71)申请人 东南大学 地址 210018 江苏省南京市玄武区四牌楼2 号 (72)发明人 徐铖铖　佟昊　王长帅　任卫林　 彭畅　 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 朱小兵 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/0967 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种车路协同环境下快速道路重叠交通激 波消散方法和系统 (57)摘要 本发明公开了一种车路协同环境下快速道 路重叠交通激波消散方法和系统，建立基于冲击 波理论的交通激波模型，计算得到智能网联车辆 到达交叉口的最优时间，然后基于深度强化学习 模型的车辆轨迹优化控制器构建网联自动驾驶 车辆智能体，训练得到最优车辆轨迹优化控制 器，对智能网联车辆进行控制。本发明采用深度 强化学习框架对网联自动驾驶车辆进行多目标 轨迹优化控制，引导上游交通以目标轨迹缓慢进 入交通激波影响范围，进而抑制交通激波向上游 的传播。本发明能够减少车辆在交叉口的排队停 A 车时间，有利于提高城市干道的整体通行效率， 8 降低交叉口的潜