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发明

安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收装置的控制系统

2023-06-17 07:08:20 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202110408192.X
  • 公开（公告）日：2024-06-07
  • 公开（公告）号：CN113233355A
  • 申请人：大连海事大学
摘要：本发明提供的一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收装置的控制系统，具体包括：中央控制单元、船用起重机液压单元和绳驱式AUV回收装置；所述中央控制单元通过变幅回路对船用起重机的主臂和折臂的起升动作进行实时调控，所述中央控制单元通过伸缩回路对船用起重机伸缩臂的伸缩动作进行实时调控。该系统采用无线遥控方式控制收放绳定位模块的移动，通过雷达传感器对AUV进行定向定位以此来确定四个方向卷帘门的起升，可采用两种AUV定位定向的方案，通过起重机的粗调以及收放绳定位模块的微调来实现AUV的高效回收，即使当AUV在回收过程中由于受到风浪力的作用发生摇摆，也可以通过收放绳定位模块中四个绞车的收放绳配合使AUV回收舱一直保持在平衡状态。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113233355 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110408192.X B66C 13/06 (2006.01) B66C 13/20 (2006.01) (22)申请日 2021.04.15 B66C 13/40 (2006.01) (71)申请人 大连海事大学 B66C 13/46 (2006.01) 地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海 路1号 (72)发明人 王生海　邱建超　李建　陈羿宗　 孙茂凱　任昭鹏　韩广冬　陈海泉　 徐敏义　孙玉清　 (74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 代理人 姜玉蓉　李洪福 (51)Int.Cl. B66C 23/52 (2006.01) B66C 23/62 (2006.01) B66C 13/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收装置 的控制系统 (57)摘要

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