一种三坐标机械手顶出式售货机

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116386207 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202211605290.3 (22)申请日 2022.12.14 (71)申请人 北京博研盛科科技有限公司 地址 100020 北京市朝阳区甘露园南里20 号楼-4至15层101号12层22号 (72)发明人 张彦峰　 (74)专利代理机构 北京华清迪源知识产权代理 有限公司 11577 专利代理师 李楠楠 (51)Int.Cl. G07F 11/16 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 18/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图7页 (54)发明名称 一种三坐标机械手顶出式售货机 (57)摘要 本发明公开了一种三坐标机械手顶出式售 货机，柜体具有前端敞口的第一容纳腔和第二容 纳腔，第一容纳腔和第二容纳腔并排设置 ；第一 容纳腔内自上而下设置多排倾斜的货架，三坐标 升降传动组件的下端安装在第一容纳腔的底部， 三坐标升降传动组件的上端安装有精准定位机 构，精准定位机构上设置有柔性机械爪组件；第 二容纳腔内设置有出货平台，柜体位于第二容纳 腔外部的外侧面自上而下依次设置有工控一体 机触摸屏和自动门 ，自动门正对出货平台设置。 技术效果为：不会有高处掉落物品损坏问题，不 会有夹持不紧 ，吸附不紧，夹持力过大损坏物品 A 问题，不会有监控死角，有效减少物品和货道间