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发明

一种基于无人机航拍图像的建筑群定位与三维重建方法2026

2024-06-01 08:01:45 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202410260244.7
  • 公开（公告）日：2026-10-09
  • 公开（公告）号：CN118096886A
  • 申请人：兰州大学|||哈尔滨工业大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机航拍图像的建筑群定位与三维重建方法，航拍序列图像的建筑群智能定位、航拍区域多视角图像的区域全景重建以及航拍单体建筑多视角图像的建筑三维重建。航拍序列图像的建筑群智能定位利用无人机GPS定位信息、飞行信息以及位姿信息，并通过系列坐标转换算法实现；航拍区域多视角图像的区域全景重建通过无人机定轴旋转建立区域多视角图像集，并利用全景拼接算法实现；航拍单体建筑多视角图像的建筑三维重建则是控制无人机平台环绕单体建筑建立建筑多视角图像集，并利用SFM（Structure‑from‑Motion）算法以及MVS（Multi‑View Stereo）算法建立单体建筑的稠密三维模型。本发明是一种集建筑群智能定位、区域全景重建、单体建筑三维重建为一体的区域感知方法。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118096886 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410260244.7 G06V 10/46 (2022.01) G06V 10/75 (2022.01) (22)申请日 2024.03.07 (71)申请人 兰州大学 地址 730000 甘肃省兰州市城关区天水南 路222号 申请人 哈尔滨工业大学 (72)发明人 张强强　景鑫　王玉　徐阳　 (74)专利代理机构 兰州智和专利代理事务所 (普通合伙) 62201 专利代理师 赵立权 (51)Int.Cl. G06T 7/73 (2017.01) G01S 19/42 (2010.01) G01C 11/04 (2006.01) G06T 17/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种基于无人机航拍图像的建筑群定位与 三维重建方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于无人机航拍图像的 建筑群定位与三维重建方法，航拍序列图像的建 筑群智能定位、航拍区域多视角图像的区域全景 重建以及航拍单体建筑多视角图像的建筑三维 重建。航拍序列图像的建筑群智能定位利用无人 机GPS定位信息、飞行信息以及位姿信息，并通

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