一种智能网联车自主行驶通过交叉口的引导方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117496723 A (43)申请公布日 2024.02.02 (21)申请号 202311479634.5 (22)申请日 2023.11.08 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路 193号 (72)发明人 刘慧文　张卫华　卫立阳　柏海舰　 丁恒　张海洋　程泽阳　王志豪　 (74)专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有 限责任公司 34101 专利代理师 陆丽莉　何梅生 (51)Int.Cl. G08G 1/07 (2006.01) G08G 1/08 (2006.01) 权利要求书4页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 一种智能网联车自主行驶通过交叉口的引 导方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能网联车自主行驶通 过交叉口的引导方法，其步骤包括：1、智能网联 车辆获取交叉口和周边车辆的数据；2、计算车辆 的停留区间和停留时间；3、确定不同车道上的优 先通行权；4、规定同一车道上前车具有优先通行 权；5、循环上述步骤，确定下一时刻的引导方案。 本发明将交叉口分成36个区域，以确定车辆的优 先通行权，有利于在智能网联环境下的交通管 控，缓解交通拥堵，提高通行效率，从而实现交叉 口资源利用的最大化，为新型交叉口的道路标线 的设置提供一定的理论基础。 A 3 2 7 6 9 4 7 1 1 N C CN 1174