一种具有自校准性能的三摩擦轮球类发射机构2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117547797 A (43)申请公布日 2024.02.13 (21)申请号 202311507829.6 (22)申请日 2023.11.13 (71)申请人 西安交通大学 地址 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西 路28号 (72)发明人 朱林波　张瀚文　刘峻兵　史继勋　 于晓博　梁洪瑀　 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 专利代理师 李鹏威 (51)Int.Cl. A63B 69/40 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种具有自校准性能的三摩擦轮球类发射 机构 (57)摘要 本申请公开了一种具有自校准性能的三摩 擦轮球类发射机构，包括取球模块(支撑框架、进 球轨道、销轴、同步带4、摩擦带驱动电机、主动摩 擦轮、从动摩擦轮、连杆、摩擦带连接板、摩擦 带) ，传球模块(气缸、滚轮、稳球板、单向门连接 板、悬臂、滑轨)和发射模块(摩擦轮驱动电机、摩 擦轮、扶正器、摩擦轮座、玻璃纤维板) ；本申请通 过取球、传球、发球模块紧密配合，结合三摩擦轮 发球方式、自适应取球摩擦带等方法，有效改善 了卡球、发球偏差过大等问题，实现从取球到发 球的完整流程，取得较好的收发球连贯性、自准 A 性和较高的发球精度。 7 9 7 7 4 5 7 1 1 N C CN 117547797 A