分选系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115999960 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211709362.9 (22)申请日 2022.12.29 (71)申请人 中南大学 地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南 路932号 申请人 长沙湘丰智能装备股份有限公司 (72)发明人 汤哲　邓力元　曾涛　陈华荣　 周建勇　 (74)专利代理机构 长沙市护航专利代理事务所 (特殊普通合伙) 43220 专利代理师 谢新苗 (51)Int.Cl. B07C 5/36 (2006.01) B07C 5/38 (2006.01) B07C 5/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 分选系统 (57)摘要 本发明涉及智能制造技术领域，公开一种分 选系统，以降本增效的方式确保分选的精度。系 统包括：在一分二的过程中 ，两个抓放组件都能 实现将主传输带上的粽叶转移至任一分传输带； 同一抓放组件中，当其中一个抓放模块在将抓取 的粽叶释放到分传输带时，另一个抓放模块能抓 取主传输带上的粽叶；且抓放模块各抓放单元的 抓放状态独立。结合第一抓放组件和第二抓放组 件所对应抓取范围之间的垂直距离等于二倍传 输带的步长、以及一分二过程中的姿态旋转的共 同作用，使得本发明系统可应对各组粽叶在一分 二过程中的各种逻辑组合并确保