全自动试样离心机构、控制方法及全自动样品处理系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116174174 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202211312524.5 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 中元汇吉生物技术股份有限公司 地址 400000 重庆市大渡口区建桥工业园C 区太康路6号30栋第1-4层 (72)发明人 张庆凯　刘澜涛　苍海涛　袁进南　 (74)专利代理机构 深圳市精英创新知识产权代 理有限公司 44740 专利代理师 张文奇 (51)Int.Cl. B04B 11/04 (2006.01) B04B 15/00 (2006.01) B04B 5/04 (2006.01) G01G 19/52 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 全自动试样离心机构、控制方法及全自动样 品处理系统 (57)摘要 本发明公开了一种全自动试样离心机构、控 制方法及全自动样品处理系统 ，其包括传送装 置、适配器、离心装置、框架、称重台以及运送装 置，框架上设有称重台及运送装置，称重台上设 有多个适配器，并用于对多个适配器进行称重， 运送装置包括第一机械手及第二机械手；两机械 手均用于将传送装置上的试管运送至适配器中 并对试管进行配平；第二机械手还用于将适配器 运送离心装置中以对试管进行离心，并将适配器 从离心装置中取出放置在称重台中，从称重台取 出试管放置在传送装置。本发明通过设置双机械