一种基于计算机视觉的可移动服务机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117754586 A (43)申请公布日 2024.03.26 (21)申请号 202311841645.3 (22)申请日 2023.12.28 (71)申请人 中山大学 地址 510275 广东省广州市新港西路135号 (72)发明人 金枝　余铭凯　余嘉宜　王培铸　 孔令娜　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代理师 梁嘉琦 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) G06V 40/20 (2022.01) G06F 3/01 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 一种基于计算机视觉的可移动服务机器人 (57)摘要 本申请公开了一种基于计算机视觉的可移 动服务机器人，基于计算机视觉的可移动服务机 器人包括手势检测模块、跌倒检测模块、雷达跟 随模块和新闻总结模块手势检测模块，用于通过 相机获取手部图像进行手势检测处理，得到手势 检测结果；跌倒检测模块，用于根据手势检测结 果获取人体图像进行跌倒检测处理，得到跌倒检 测结果；雷达跟随模块，用于根据手势检测结果 获取激光雷达数据对基于计算机视觉的可移动 服务机器人进行跟随移动；新闻总结模块，用于 根据手势检测结果获取新闻数据