一种船舶分区、分层激光清洗方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117753731 A (43)申请公布日 2024.03.26 (21)申请号 202311803513.1 (22)申请日 2023.12.26 (71)申请人 泰尔智慧（上海）激光科技有限公司 地址 201616 上海市松江区小昆山镇昆港 公路888号8幢A区 (72)发明人 张志宇　彭彪　欧宗黎　 (74)专利代理机构 马鞍山市金桥专利代理有限 公司 34111 专利代理师 王丞 (51)Int.Cl. B08B 7/00 (2006.01) G06T 7/00 (2017.01) G06T 7/10 (2017.01) B08B 13/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 一种船舶分区、分层激光清洗方法 (57)摘要 本发明公开了一种船舶分区、分层激光清洗 方法，属于船舶清洗技术领域。本发明步骤为：步 骤一：输入待清洗表面参数：步骤二：将待清洗表 面进行第一次分区；步骤三：对各分区进行锈蚀 等级评定；步骤四：根据评定结果进行分区优化， 即同等级邻区合并；步骤五：输出具体方案。本发 明针对大型待清洗金属表面进行两次分割和合 并处理，引入视觉识别，采用图像识别传感器结 合3d轮廓测量仪，识别涂层破损凹陷区域，并通 过破损程度，依次划分等级区域，针对不同分区 进行方案的细化，不需要针对船舶进行整体清洗 重喷，使得处理周期显著缩短，有效的节约时