发明

变形塌陷管道非开挖修复机器人

2022-11-02 09:47:57 发布于四川 4
  • 申请专利号:CN202210779575.2
  • 公开(公告)日:2025-05-16
  • 公开(公告)号:CN115264227A
  • 申请人:湖南合盾非开挖工程技术研究院有限公司
摘要:本发明公开了一种变形塌陷管道非开挖修复机器人,包括机架、行走组件、刀具组件、支护组件和支护圆筒;行走组件驱动所述机器人在管道内行走,刀具组件切割变形塌陷的管道;支护组件包括支撑块、第一支杆、第一套环、第二支杆、第二套环和第一直线驱动器,第一支杆的一端铰接支撑块另一端铰接第一套环,第二支杆的一端铰接第一支杆另一端铰接第二套环,第一直线驱动器驱动第一套环或者第二套环沿着支撑筒移动,支护圆筒套在支撑块;本发明利用刀具组件切割管道内的变形塌陷区域,再利用支护组件将支护圆筒固定在切割区域,为后续铺设新的修补管道建立施工区域,使得变形塌陷管道能够在不开挖的情况下得到修复,降低修复成本。

专利内容

本发明公开了一种变形塌陷管道非开挖修复机器人,包括机架、行走组件、刀具组件、支护组件和支护圆筒;行走组件驱动所述机器人在管道内行走,刀具组件切割变形塌陷的管道;支护组件包括支撑块、第一支杆、第一套环、第二支杆、第二套环和第一直线驱动器,第一支杆的一端铰接支撑块另一端铰接第一套环,第二支杆的一端铰接第一支杆另一端铰接第二套环,第一直线驱动器驱动第一套环或者第二套环沿着支撑筒移动,支护圆筒套在支撑块;本发明利用刀具组件切割管道内的变形塌陷区域,再利用支护组件将支护圆筒固定在切割区域,为后续铺设新的修补管道建立施工区域,使得变形塌陷管道能够在不开挖的情况下得到修复,降低修复成本。F16L55/165(2006.01);F16L55/28(2006.01);F16L101/10(2006.01)

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