立式舵轮装配工装

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744746 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202110139704.7 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人 三一机器人科技有限公司 地址 102206 北京市昌平区回龙观镇北清 路8号 (72)发明人 于波　郭鸿　李淼　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 李文丽 (51)Int.Cl. B66F 9/06 (2006.01) B66F 9/20 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 立式舵轮装配工装 (57)摘要 本发明提供一种立式舵轮装配工装，包括： 安装架，所述安装架设有第一蜗轮组件和第二蜗 轮组件；举升机构，包括举升架和至少一组复合 连杆组，所述举升架用以与舵轮本体连接，所述 复合连杆组的第一端与所述第一蜗轮组件传动 连接，所述复合连杆组的第二端与所述举升架连 接；按压机构，包括四连杆组件，所述四连杆组件 的第一端与所述第二蜗轮组件传动连接，所述四 连杆组件的第二端用以与舵轮上支座连接。本发 明实现通过第一蜗轮组件驱动复合连杆组件带 动举升架的精准举升，将舵轮本体拒升至装配所 需高度，第二蜗轮组件驱动四连杆组件下压舵轮 A 上支座，克服弹簧弹力，保持按压状态，提高立式 6 舵轮的装配效率。 4 7 4