基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116495170 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310394737.5 (22)申请日 2023.04.13 (71)申请人 东南大学 地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2 号 (72)发明人 郭炀锴　马春阳　张欣竹　王成轶　 姚嘉骐　张军　 (74)专利代理机构 南京众联专利代理有限公司 32206 专利代理师 蒋昱 (51)Int.Cl. B64C 33/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图10页 (54)发明名称 基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑 翼翅膀折叠方法 (57)摘要 基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑 翼翅膀折叠方法，包括机架、机翼主体、机翼主动 折叠线驱动机构、机翼主动展开弹簧驱动机构和 驱动控制模块；机翼主动折叠线驱动机构包括牵 引线A、牵引线B、微型直流减速电机、线轴；机翼 被动展开弹簧驱动机构包括扭转弹簧、卡扣P和 卡扣N；机翼主动展开弹簧驱动机构包括牵引线 C、牵引线D；驱动控制模块包括电源模块、单片机 控制模块和电机驱动模块；本发明基于线与弹簧 驱动的仿生可折叠翅膀飞行器设计解决了狭窄 空间中运输限制体积、传统扑翼机构翅膀展开与 A 收缩速度慢、构造复杂的问题，实现了扑翼机器 0 人的翅膀快速收缩和展开，对提高扑翼机器人的 7 1 5 灵活性及鸟类和昆虫空气动力学特性的研究具 9 4