一种基于激光触发的折弯机设备控制方法及装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117340057 A (43)申请公布日 2024.01.05 (21)申请号 202311396266.8 (22)申请日 2023.10.26 (71)申请人 上海应用技术大学 地址 201418 上海市奉贤区海泉路100号 (72)发明人 杨明来　丘一凡　曹振丰　孙逸凡　 杨世琦　朱建鹏　 (74)专利代理机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32272 专利代理师 齐佳美 (51)Int.Cl. B21D 5/00 (2006.01) B21C 51/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 一种基于激光触发的折弯机设备控制方法 及装置 (57)摘要 本发明公开了基于激光触发的折弯机设备 控制方法及系统，方法包括：安装设备后进行光 束整型，整型用以获取平面区域；对平面区域进 行划分，获取三个划分平面；采集激光定位信息， 通过激光定位信息限制并设置电机转速，结合分 段距离控制电机分段运动，并得到电机参数；接 收电机参数以及电机运行状态信息，依据电机参 数以及电机运行状态信息控制电机运动，实现速 度闭环控制。本发明通过搭建的系统，采用激光 技术，能够无接触和快速响应；分段式距离变速， 可在特定的距离范围内采用特定的速度进行折 A 弯，折弯效率高、安全性能强；可将采集的激光定 7 位信息实时进行分析处理后进行控制达到立即 5 0 0 停止或启动