一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116766244 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202311002766.9 (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院 地址 518055 广东省深圳市南山区深圳大 学城学苑大道1068号 (72)发明人 雍旭　景晓蓓　朱珊珊　孙振羽　 横井浩史　李光林　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 潘登 (51)Int.Cl. B25J 15/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 (54)发明名称 一种复现人手接近相和抓握相功能的假手 手指 (57)摘要 本发明公开了一种复现人手接近相和抓握 相功能的假手手指 ，其包括掌骨、近指节、中指 节、远指节、摩擦离合器、主动绳、被动绳和弹性 组件。摩擦离合器可滑动地安装于掌骨，主动绳 绕过摩擦离合器 ，且主动绳的一端与近指节相 连，另一端与中指节相连，被动绳的两端分别连 接于近指节和远指节，弹性组件设在掌骨和近指 节、近指节及中指节以及中指节和远指节之间。 该假手手指通过掌骨中安装的摩擦离合器，将接 近相和抓握相的功能相结合，实现了手指从接近 物体到稳定抓握住物体整个运动过程的仿生性， A 提高了手部截肢患者的操作体验。 4 4 2 6 6 7 6 1 1 N C CN 116766244 A