一种基于伸缩丝杠螺母拖拽的铰接式伸展臂2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117682104 A (43)申请公布日 2024.03.12 (21)申请号 202311694625.8 (22)申请日 2023.12.11 (71)申请人 中国科学院空间应用工程与技术中 心 地址 100094 北京市海淀区邓庄南路9号 (72)发明人 赵冲　王珂　崔恩泽　赵海峰　 宁志涛　王志强　 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 孟仕杰 (51)Int.Cl. B64G 1/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图14页 (54)发明名称 一种基于伸缩丝杠螺母拖拽的铰接式伸展 臂 (57)摘要 本发明涉及一种基于伸缩丝杠螺母拖拽的 铰接式伸展臂，包括收纳框架、驱动部、方花键 轴、丝杠和多个折展桁架单元，收纳框架的一侧 面为敞口结构，收纳框架与敞口结构相对的一侧 面设有装配板，驱动部安装在收纳框架内，方花 键轴的一端垂直安装在装配板的中心位置，丝杠 适配滑动套设在方花键轴上；多个折展桁架单元 的中心位置均设有螺母，多个折展桁架单元在折 叠状态下，每个折展桁架单元的螺母均与丝杠螺 纹连接；其中，驱动部与方花键轴传动连接并能 够驱动方花键轴转动，方花键轴带动丝杠转动并 A 从多个折展桁架单元的中心位置穿出，当丝杠伸 4 出到预设位置后，丝杠继续转动进而驱动多个折 0 1 2 展桁架单元依次从收纳框架内向外展开。 8 6