一种安瓿瓶自动配药机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220783936 U (45)授权公告日 2024.04.16 (21)申请号 202322405981.5 (22)申请日 2023.09.05 (73)专利权人 深圳市博为医疗机器人有限公司 地址 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街 道甘李六路12号中海信科技园13B801 (72)发明人 王瑞强　高鹏　靳海洋　 (74)专利代理机构 珠海市君佳知识产权代理事 务所(普通合伙) 44644 专利代理师 朱本利　刘战胜 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) A61J 1/22 (2006.01) A61J 1/16 (2023.01) A61J 1/06 (2006.01) B67B 7/92 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 (54)实用新型名称 一种安瓿瓶自动配药机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种安瓿瓶自动配药机 器人，包括自动上药装置、开瓶装置、抽吸注射装 置和母液袋夹持装置；自动上药装置紧邻开瓶装 置设置，用以向开瓶装置自动输送安瓿瓶；开瓶 装置设有切割组件和折断组件，用以对安瓿瓶进 行瓶颈切割和折断；抽吸注射装置用以对开瓶后 安瓿瓶中的药液进行抽取并将药液注射到母液 袋夹持装置所夹持的母液袋中；其中，母液袋夹 持装置在第一方向上位于开瓶装置与抽吸注射 装置之间，抽吸注射装置设置在旋转架上并可在