一种列车自动摘钩装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985862 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311180696.6 (22)申请日 2023.09.13 (71)申请人 西南交通大学 地址 610031 四川省成都市二环路北一段 (72)发明人 倪文波　刘治权　王雪梅　刘亚康　 杨旭东　刁顺　刘泽一　李文豪　 (74)专利代理机构 四川仓颉律师事务所 51329 专利代理师 张勇　李梦华 (51)Int.Cl. B61G 7/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 一种列车自动摘钩装置 (57)摘要 本发明公开了一种列车自动摘钩装置，能够 与列车共速行驶，还能够在车钩提杆存在遮挡的 情况下快速、准确地摘取多种型号的列车车钩。 该列车自动摘钩装置包括：第一机械臂，支撑第 一机械手并使第一机械手运动到预设位置；第二 机械臂，支撑第二机械手并使第二机械手运动到 预设位置；第一机械手，抓取列车脚蹬，使列车自 动摘钩装置与列车共速；第二机械手，执行摘钩 动作；传动机构，分别使第一机械臂和第二机械 臂移动到预设位置；行走机构，支撑第一机械臂 和第二机械臂，并使第一机械臂、第二机械臂和 列车一同沿轨道方向运动；驱动装置，分别为传 A 动机构、行走机构提供动力，还用于驱动第二机 2 械手；控制器，控制驱动装置启动或停止工作。 6 8 5 8 9 6 1 1 N C CN 116985862 A