一种行人避撞方法、装置、设备以及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852068 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210661821.4 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 王迪　王祎男　关瀛洲　罗逍　 于小洲　代向升　 (74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 11659 专利代理师 鲁艳萍 (51)Int.Cl. B60W 30/09 (2012.01) B60W 40/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书16页 附图6页 (54)发明名称 一种行人避撞方法、装置、设备以及存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种行人避撞方法、装置、设 备以及存储介质，属于车辆控制和交通安全技术 领域。该方法包括：获取路侧设备发送的行人信 息和道路方向；根据车辆信息、所述行人信息和 所述道路方向，确定目标区域中是否存在目标行 人；若存在，且所述目标行人与车辆的相遇用时 小于或等于第一时长，则确定车辆期望加速度； 在所述车辆与所述目标行人之间的距离达到安 全距离的情况下，根据所述车辆期望加速度控制 所述车辆减速，以避免碰撞行人。通过上述技术 方案，在行人碰撞事故多发路段或遮挡较多的复 A 杂行车路段，且车辆存在盲区的情况下，可以主 8 动制动进行减速，从而降低了行人碰撞事故的发