一种智能堆垛装置及堆垛机控制方法、控制系统及介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117819104 A (43)申请公布日 2024.04.05 (21)申请号 202311703601.4 (22)申请日 2023.12.12 (71)申请人 苏州奥特兰恩自动化设备有限公司 地址 215151 江苏省苏州市高新区石阳路 11号 (72)发明人 请求不公布姓名　 (74)专利代理机构 成都众慧优创知识产权代理 有限公司 51384 专利代理师 薛虹 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65G 1/137 (2006.01) 权利要求书2页 说明书16页 附图4页 (54)发明名称 一种智能堆垛装置及堆垛机控制方法、控制 系统及介质 (57)摘要 本说明书实施例提供一种智能堆垛装置及 控制系统，该方法包括一种智能堆垛装置，包括 堆垛机、图像识别模块、传感器模块、可调减震器 以及控制系统，图像识别模块、传感器模块、可调 减震器与堆垛机机械连接，并与控制系统通信连 接；图像识别模块被配置为识别堆垛机上的第一 货物数据，以及货架上的第二货物数据；传感器 模块被配置为获取堆垛机的运行数据；可调减震 器部署于堆垛机的托盘底部，被配置为对堆垛机 进行减震；控制系统被配置为：基于第一货物数 据、第二货物数据以及运行数据，预测堆垛机的 A 作业风险；基于作业风险，确定调整指令，调整指 4 令包括可调减震器的减震参数的调整量。 0 1 9 1 8 7 1 1