1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 作业/运输
发明

用于监视工业机器人的关节的齿轮机构中的齿隙的过程和系统

2023-05-25 12:12:29 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202010662110.X
  • 公开（公告）日：2025-04-15
  • 公开（公告）号：CN112207856A
  • 申请人：康茂股份公司
摘要：本文中所描述的是用于监视工业机器人（10）的关节（50）的齿轮机构中的齿隙的过程，其中所述关节包括：第一关节主体（52）和第二关节主体（54）、电机（51）以及运动传输组件（53、55），所述第一关节主体（52）和第二关节主体（54）以相对于彼此移动的可能性耦合在一起，所述电机（51）提供有编码器（56），所述运动传输组件（53、55）被设计为向所述第二关节主体（54）传输由所述电机（51）生成的扭矩，以带来所述第二关节主体（54）相对于所述第一关节主体（52）的移动，所述传输组件（53、55）包括所述齿轮机构。所述过程特征在于：使用用于驱动关节的电机（51）的编码器（56）的信号，而不提供特别专用于监视齿隙的任何附加传感器。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112207856 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010662110.X (22)申请日 2020.07.10 (30)优先权数据 102019000011334 2019.07.10 IT (71)申请人 康茂股份公司 地址 意大利.格卢格里阿斯科（都灵） (72)发明人 E ·焦万尼蒂　N ·卡帕纳　 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 李雪娜　申屠伟进 (51)Int.Cl. B25J 17/02 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) G01B 21/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 用于监视工业机器人的关节的齿轮机构中 的齿隙的过程和系统 (57)摘要 本文中所描述的是用于监视工业机器人 （10）的关节（50）的齿轮机构中的齿隙的过程，其 中所述关节包括：第一关节主体（52）和第二关节 主体（54）、电机（51）以及运动传输组件（53、55）， 所述第一关节主体（52）和第二关节主体（54）以 相对于彼此移动的可能性耦合在一起，所述电机 （51）提供有编码器（56），所述运动传输组件（53、 55）被设计为向所述第二关节主体（54）传输由所 述电机（51）生成的扭矩，以带来所述第二关节主 体（54）相对于所述第一关节主体（52）的移动，所 述传输组件（5

最新专利

相关专利