一种自动化密集智能立体仓库

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112278766 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011392445.0 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人 陕西科技大学 地址 710021 陕西省西安市未央区大学园 区陕西科技大学 (72)发明人 栾飞　桓源　洪杰　马立俊　乔通　 王航帅　乐荣委　 (74)专利代理机构 西安西达专利代理有限责任 公司 61202 代理人 郭秋梅 (51)Int.Cl. B65G 37/00 (2006.01) B65G 47/54 (2006.01) B65G 1/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种自动化密集智能立体仓库 (57)摘要 一种自动化密集智能立体仓库，指由电子计 算机进行管理和控制，用高层货架以货箱或托盘 储存货物，用巷道堆垛机及其他机械设备进行存 取，从而实现收发作业的仓库。自动化立体仓库 系统主要由货物存储系统、货物搬运系统、自动 控制系统（WCS）以及仓储管理系统（WMS）这四大 部分组成，在布局上采用对称式线输送机模式， 提高了空间的利用率，出入库作业可以各行其 道，互不干扰，减少作业冲突；出库和入库作业所 经过的输送机的路径长度比在单出入口的输送 机模式下短，提高设备的使用效率；采用多层存 放货物的高架仓库系统，高达17.3米，大量节省 A 了占地面积；