一种人工湿地管网维护机器人及维护方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118080477 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410428902.9 (22)申请日 2024.04.10 (71)申请人 中国电建集团北京勘测设计研究院 有限公司 地址 100024 北京市朝阳区定福庄西街1号 (72)发明人 魏佳明　金弈　谭奇林　刘飞　 丁驰　崔小红　李天天　郑潇怡　 刘宇衡　张桂炜　 (74)专利代理机构 北京市盛峰律师事务所 11337 专利代理师 席小东 (51)Int.Cl. B08B 7/02 (2006.01) B08B 9/027 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种人工湿地管网维护机器人及维护方法 (57)摘要 本发明提供一种人工湿地管网维护机器人 及维护方法，包括柱形橡胶壳体、第一中空柱形 连接杆、行走支撑腿机构、第二中空柱形连接杆、 橡胶球、震动电机、摄像头组件、环形工作带和不 锈齿。本发明提供一种人工湿地管网维护机器人 及维护方法，人工湿地管网维护机器人送入到管 网内行走，在行走过程中，机器人的头部通过高 频震动敲击管道内部的钙质层，使其可以快速脱 落，同时机器人通过推动震动部沿着管道移动， 可以快速高效的对管道内部进行清理，具有管网 内壁清洗效率高的优点。 A 7 7 4 0 8 0 8 1 1 N C