分布式光伏机器人及使用方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117816597 A (43)申请公布日 2024.04.05 (21)申请号 202311788652.1 (22)申请日 2023.12.25 (71)申请人 武汉科技大学 地址 430000 湖北省武汉市和平大道947号 (72)发明人 易灿灿　刘琳　 肖涵　张振宇　 何子康　郑蔚　黄涛　 (74)专利代理机构 武汉红观专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 黄永亮 (51)Int.Cl. B08B 1/12 (2024.01) B08B 1/34 (2024.01) B08B 1/40 (2024.01) B08B 13/00 (2006.01) H02S 40/10 (2014.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 分布式光伏机器人及使用方法 (57)摘要 本发明提出了分布式光伏机器人及使用方 法，属于光伏板清洗设备技术领域；包括相互平 行且间隔设置的两轨道；主机单元，跨设在所述 两轨道上，并相对于两轨道可滑动；水箱，设置在 主机单元上，用于提供清洗光伏板的水；清洁小 车单元，设置在所述主机单元的一侧的光伏板的 表面，并与卷扬机构的活动端连接，清洁小车单 元，设置在所述主机单元的一侧的光伏板的表 面，清洁小车单元用于清洗主机单元附近的光伏 板；卷扬机构，设置在主机单元远离轨道的一端， 与清洁小车单元连接